要約
この科学出版物は、自動運転の領域内で運動学に基づいた安全性が重要な運転シナリオのコーナーケースのテストにおける境界値分析の効率的な適用に焦点を当てています。
稀な重大な状況を表すコーナーケースは、自動運転システムの信頼性と安全性にとって顕著な障害となります。
このホワイトペーパーでは、包括的なテスト範囲を達成するために、重要な境界と値を特定する体系的な手法である境界値分析を採用することの重要性を強調します。
この出版物は、最小距離などの極端な境界条件を特定してテストすることにより、安全性が重要なシナリオにおける自動運転システムのパフォーマンスと堅牢性を向上させることを目的としています。
この論文で提示された洞察と方法論は、研究者、開発者、規制当局がコーナーケースによってもたらされる課題に効果的に対処し、実際の運転条件下で自動運転システムの信頼性と安全性を確保するためのガイドとして役立ちます。
要約(オリジナル)
This scientific publication focuses on the efficient application of boundary value analysis in the testing of corner cases for kinematic-based safety-critical driving scenarios within the domain of autonomous driving. Corner cases, which represent infrequent and crucial situations, present notable obstacles to the reliability and safety of autonomous driving systems. This paper emphasizes the significance of employing boundary value analysis, a systematic technique for identifying critical boundaries and values, to achieve comprehensive testing coverage. By identifying and testing extreme and boundary conditions, such as minimum distances, this publication aims to improve the performance and robustness of autonomous driving systems in safety-critical scenarios. The insights and methodologies presented in this paper can serve as a guide for researchers, developers, and regulators in effectively addressing the challenges posed by corner cases and ensuring the reliability and safety of autonomous driving systems under real-world driving conditions.
arxiv情報
| 著者 | Nico Schick |
| 発行日 | 2023-06-02 20:05:26+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google