Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired

要約

屋内でのナビゲーションは、障害のある人、特にロービジョンや視覚障害を持つ人にとって、やりがいのある活動です。
研究者たちは、これらの課題を解決するために数多くの解決策を模索してきました。
ただし、特に屋内環境の潜在的な障害物に関する動的かつ状況に応じた情報の提供に関して、いくつかの問題が未解決のままです。
この論文では、クラウドソーシング、コンピューター ビジョン、ロボット フレームワークを組み合わせて使用​​する統合システムであるロボット パトロールを開発し、視覚障害者にコンテキスト情報を提供して屋内空間を安全に移動できるようにしました。
特に、このシステムは、視覚障害者に、1) 屋内目的地までのルート上の潜在的な障害物、2) 回避または参加したいと思われるルート上の屋内イベントに関する情報、および 3) その他に関する情報を提供するように設計されています。
屋内の目的地まで安全かつ効果的に移動するのをサポートする可能性のあるコンテキスト情報。
当社のデモ システムのオズの魔法使いの実験から得られた結果は、システムの利点と限界についての洞察を提供します。
調査結果の意味について簡潔に説明します。

要約(オリジナル)

Indoor navigation is a challenging activity for persons with disabilities, particularly, for those with low vision and visual impairment. Researchers have explored numerous solutions to resolve these challenges; however, several issues remain unsolved, particularly around providing dynamic and contextual information about potential obstacles in indoor environments. In this paper, we developed Robot Patrol, an integrated system that employs a combination of crowdsourcing, computer vision, and robotic frameworks to provide contextual information to the visually impaired to empower them to navigate indoor spaces safely. In particular, the system is designed to provide information to the visually impaired about 1) potential obstacles on the route to their indoor destination, 2) information about indoor events on their route which they may wish to avoid or attend, and 3) any other contextual information that might support them to navigate to their indoor destinations safely and effectively. Findings from the Wizard of Oz experiment of our demo system provide insights into the benefits and limitations of the system. We provide a concise discussion on the implications of our findings.

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