A study on the Lombard Effect in telepresence robotics

要約

この研究では、テレプレゼンス ロボット工学におけるロンバード効果を研究するための新しい実験を紹介します。
この実験では、ある人が、別の部屋にいる人が遠隔操作するロボットと会話します。
リモート パイロット (R) は両方の環境に浸り、ローカル対話者 (L) はロボットと直接対話します。
これに関連して、遠隔またはローカルルームにおける騒音源の位置によって、被験者の音声適応が変化する可能性がある。
この現象を詳細に研究するために、4 つの特定の条件を提案します。騒音を追加しない、部屋 R の騒音が R のみに聞こえる、部屋 L の仮想騒音が R のみに聞こえる、部屋 L の騒音が R と L の両方に聞こえる、という 4 つの条件を提案します。
ロンバード効果を定量化するために、最大強度の変化を測定しました。
私たちの結果は、あらゆる騒音下で実際に声の強さが変化することを示しています。
ただし、この修正の振幅は条件によって異なります。

要約(オリジナル)

In this study, we present a new experiment in order to study the Lombard effect in telepresence robotics. In this experiment, one person talks with a robot controled remotely by someone in a different room. The remote pilot (R) is immersed in both environments, while the local interlocutor (L) interacts directly with the robot. In this context, the position of the noise source, in the remote or in the local room, may modify the subjects’ voice adaptations. In order to study in details this phenomenon, we propose four particular conditions: no added noise, noise in room R heard only by R, virtual noise in room L heard only by R, and noise in room L heard by both R and L. We measured the variations of maximum intensity in order to quantify the Lombard effect. Our results show that there is indeed a modification of voice intensity in all noisy conditions. However, the amplitude of this modification varies depending on the condition.

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