Towards a model of ‘social touch” for ubiquitous communication

要約

テレプレゼンス ロボット工学の課題の 1 つは、ユビキタスな社会的対人没入感を提供することです。
これを達成するためには、ユーザーが自分の音声生成の伝達を制御できるようにする要因を理解し、モデル化し、この制御の知覚、固有受容、および相互固有受容を与える必要がある。
社会的に具体化された音声距離を伝達するためのこのモデルは、音声生成の社会的対人的効果に関係するすべてのパラメータ、特に強度を考慮する必要がある。
また、話者が意図を表現するのに関連する背景情報も統合する必要があります。
この論文では、人間が対話者の音声生成の社会感情的変化に応じて、対話者までの距離をどのように認識するかを測定、分析、モデル化するための最初の実験を紹介します。これらの結果は、埋め込まれるモデルの参照となります。
当社のテレプレゼンス ロボット: Robair Social Touch で。

要約(オリジナル)

One of the challenges of telepresence robotics is to provide ubiquitous social-interpersonalimmersion. In order to achieve this, there is a need to understand and model the factors that wouldallow the users to control the transmission of their vocal productions, and to give them perception,proprioception and inter-proprioception of this control. This model for transferring sociallyembodied vocal distance should take into account all parameters involved in the social-interpersonaleffect of vocal productions, especially intensity. It should also integrate the background informationwhich is relevant for the speakers to express their intentions. In this paper, we present a firstexperiment for measuring, analyzing and modeling how human beings perceive the distance to aninterlocutor, depending on socio-affective variations in the vocal productions of this interlocutor.These results will be the reference for the models which will be implanted in our telepresence robot:Robair Social Touch.

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