The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment

要約

コボット (協働ロボット) は産業環境にますます導入されているため、人間の協力者に対する潜在的なプラスおよびマイナスの影響を認識することが不可欠です。
この研究は、作業に関連する潜在的な利益（認識される時間要求、ジェスチャーの数、エラーの数の減少）と懸念事項（協働ロボットが環境を認識するのに長い時間がかかり、完了時間の増加につながる）を特定することによって、産業保健従事者をガイドします。
協働ロボットを使って。
私たちの研究では、組み立て作業中の人間と協働ロボットのコラボレーションは、認識される認知負荷に悪影響を及ぼさず、完了時間の増加（ただし、認識される所要時間の減少）、参加者が実行するジェスチャーの数とエラーの数の減少に影響を与えませんでした。
したがって、コボットと連携してタスクを実行すると、完了時間が増加したことを除いて、ユーザーのエクスペリエンスとパフォーマンスが向上しました。
この研究は、職場での人間と機械のシステムの使いやすさを確保するために協働ロボットを改善する方法を研究する道を開きます。

要約(オリジナル)

Since cobots (collaborative robots) are increasingly being introduced in industrial environments, being aware of their potential positive and negative impacts on human collaborators is essential. This study guides occupational health workers by identifying the potential gains (reduced perceived time demand, number of gestures and number of errors) and concerns (the cobot takes a long time to perceive its environment, which eads to an increased completion time) associated with working with cobots. In our study, the collaboration between human and cobot during an assembly task did not negatively impact perceived cognitive load, increased completion time (but decreased perceived time demand), and decreased the number of gestures performed by participants and the number of errors made. Thus, performing the task in collaboration with a cobot improved the user’s experience and performance, except for completion time, which increased. This study opens up avenues to investigate how to improve cobots to ensure the usability of the human-machine system at work.

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