Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors

要約

利便性、安全性、経済的メリットにより、自動運転（AD）やインテリジェント車両（IV）への関心が急速に高まっています。
多くの調査でこの分野の研究成果がレビューされていますが、それらは依然として特定の課題に限定されており、体系的な要約や将来の研究の方向性が欠けています。
私たちの研究は 3 つの独立した記事に分かれており、最初の部分は AD および IV の総合技術に関する調査の調査 (SoS) であり、歴史を含み、マイルストーンを要約し、視点、倫理、および将来の研究の方向性を提供します。
これは、制御、コンピューティング システム設計、通信、高精細マップ (HD マップ)、テスト、IV における人間の行動の開発をレビューする第 2 部 (この技術調査のパート I) です。
さらに、第 3 部 (この技術調査の第 2 部) では、認識セクションと計画セクションをレビューします。
この文書の目的は、AD のすべてのセクションを関与させ、最新の技術的マイルストーンを要約し、脱退者が AD と IV の開発を迅速に理解できるようにガイドすることです。
SoS とパート II を組み合わせることで、この研究が研究者や脱退者に斬新で多様な洞察をもたらし、過去と未来の架け橋となることを期待しています。

要約(オリジナル)

Interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is growing at a rapid pace due to the convenience, safety, and economic benefits. Although a number of surveys have reviewed research achievements in this field, they are still limited in specific tasks and lack systematic summaries and research directions in the future. Our work is divided into 3 independent articles and the first part is a Survey of Surveys (SoS) for total technologies of AD and IVs that involves the history, summarizes the milestones, and provides the perspectives, ethics, and future research directions. This is the second part (Part I for this technical survey) to review the development of control, computing system design, communication, High Definition map (HD map), testing, and human behaviors in IVs. In addition, the third part (Part II for this technical survey) is to review the perception and planning sections. The objective of this paper is to involve all the sections of AD, summarize the latest technical milestones, and guide abecedarians to quickly understand the development of AD and IVs. Combining the SoS and Part II, we anticipate that this work will bring novel and diverse insights to researchers and abecedarians, and serve as a bridge between past and future.

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