Integrating Elastic Bands to Enhance Performance for Textile Robotics

要約

フリル技術を使用して一体化された弾性バンドは、柔らかいロボット構造の性能を向上させるのに効果的であることが証明されました。
アクチュエーターの用途では、弾性バンドにより構造の曲げ能力と力の能力が大幅に向上しましたが、外転ロボットのキャップの用途では、弾性バンドにより、外転プロセスを制限することなく先端の感覚ペイロードを維持することで、性能がわずかに向上しました。
これらの発見は、ソフトロボット工学において弾性バンドと繊維技術を使用して、より効率的で適応性のある構造を作成できる可能性を示しています。

要約(オリジナル)

The elastic bands integrated using the ruffles technique proved to be effective in enhancing the performance of the soft robotic structures. In the actuator application, the elastic bands greatly increased the bending capability and force capability of the structure, while in the eversion robot cap application, the elastic bands improved the performance slightly by maintaining the sensory payload at the tip without restricting the eversion process. These findings demonstrate the potential of using elastic bands and textile techniques in soft robotics to create more efficient and adaptable structures.

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