要約
UAM 空間では、戦略的衝突回避は、飛行前に空域ユーザーに安全かつ先制的な衝突回避または空域リソースの割り当てを提供することにより、空域自動化に不可欠なレイヤーを提供します。
戦略的衝突回避アプローチは、飛行前の衝突回避操作に洗練されたソリューションを提供します。
これにより、全体として、より安全で効率的な空域が確保され、管制官の作業負荷が軽減されます。
この研究では、空域内の開始ノードと終了ノード間のルートを構築し、運用ボリューム (OV) の契約を割り当て、これらの OV が静的な飛行禁止ゾーンや他の空域ユーザーの OV に対して十分に衝突を回避することを保証する方法を提案します。
私たちのアプローチでは、A* 最適コスト パス アルゴリズムを使用して、出発地と目的地間の最短ルートを生成します。
シミュレートされた飛行からの航空機の位置の分布に基づいて OV を生成する方法を紹介します。
ボリュームは、この分布が保守的に記述されるように構築されます。
要約(オリジナル)
In the UAM space, strategic deconfliction provides an all-essential layer to airspace automation by providing safe, preemptive deconfliction or assignment of airspace resources to airspace users pre-flight. Strategic deconfliction approaches provide an elegant solution to pre-flight deconfliction operations. This overall creates safer and more efficient airspace and reduces the workload on controllers. In this research, we propose a method that constructs routes between start and end nodes in airspace, assigns a contract of operational volumes (OVs) and ensures that these OVs are sufficiently deconflicted against static no-fly zones and OVs of other airspace users. Our approach uses the A* optimal cost path algorithm to generate the shortest routes between the origin and destination. We present a method for generating OVs based on the distribution of aircraft positions from simulated flights; volumes are constructed such that this distribution is conservatively described.
arxiv情報
著者 | Ellis L Thompson,Yan Xu,Peng Wei |
発行日 | 2023-05-25 12:59:29+00:00 |
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