Feed Me: Robotic Infiltration of Poison Frog Families

要約

つがいになって子孫を育てるヤドクガエルの子育て行動の研究のために準備されたオタマジャクシ模倣ロボットの設計と操作について紹介します。
これらのロボットの使命は、ヤドクガエルの親に、自分たちがオタマジャクシであり、餌を与える必要があると納得させることです。
オタマジャクシは、特徴的な周波数と振幅でうごめくことによって、この必要性を少なくとも部分的に示します。
研究は進行中ですが、少なくとも父親カエルに関しては、タドボットが試験に合格したという予備的な兆候があります。
説得力のある TadBot を作成するための設計と運用の要件について説明し、研究設計の詳細と将来の作業計画を提供します。

要約(オリジナル)

We present the design and operation of tadpole-mimetic robots prepared for a study of the parenting behaviors of poison frogs, which pair bond and raise their offspring. The mission of these robots is to convince poison frog parents that they are tadpoles, which need to be fed. Tadpoles indicate this need, at least in part, by wriggling with a characteristic frequency and amplitude. While the study is in progress, preliminary indications are that the TadBots have passed their test, at least for father frogs. We discuss the design and operational requirements for producing convincing TadBots and provide some details of the study design and plans for future work.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google