Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles

要約

現代の自動運転車は、機械、電気、電子、コンピューティング、情報のサブシステムで構成される複雑な学際的なシステムになっています。
さらに、自動運転車の開発に使用される個々の構成技術はある程度まで成熟し始めており、これらのコンポーネントをサブシステム、システム、そして場合によってはシステムオブシステムに相乗的に統合することを検討し始めることが有益であると考えられます。
したがって、この研究では、自動運転車の開発のためのシステム設計、検証、および妥当性確認のメカトロニクスアプローチの原則が適用されます。
特に、AutoDRIVE エコシステムを使用して大規模な自動運転車を開発および検証するための、コンカレント エンジニアリング フレームワーク内での仮想、ハイブリッド、および物理的なプロトタイピングおよびテストとともに、学際的な共同設計の実践を活用することについて説明します。
また、提案されたアプローチの利点を説明するために、モジュール式の確率的フレームワークを使用した自動駐車アプリケーションのケーススタディについても説明します。

要約(オリジナル)

Modern-day autonomous vehicles are increasingly becoming complex multidisciplinary systems composed of mechanical, electrical, electronic, computing and information sub-systems. Furthermore, the individual constituent technologies employed for developing autonomous vehicles have started maturing up to a point, where it seems beneficial to start looking at the synergistic integration of these components into sub-systems, systems, and potentially, system-of-systems. Hence, this work applies the principles of mechatronics approach of system design, verification and validation for the development of autonomous vehicles. Particularly, we discuss leveraging multidisciplinary co-design practices along with virtual, hybrid and physical prototyping and testing within a concurrent engineering framework to develop and validate a scaled autonomous vehicle using the AutoDRIVE ecosystem. We also describe a case-study of autonomous parking application using a modular probabilistic framework to illustrate the benefits of the proposed approach.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google