要約
ロボットが人間の多い環境でますます一般的になってきているため、ロボットが協調的で社会的に適合したチームメンバーとして認識されるために、社会的な手がかりを示すことができることが重要である。我々は、3つの一般的な廊下でのナビゲーションシナリオにおいて、ロボットの視線合図が、移動ロボットを社会的に存在する存在として人々の主観的認知に与える影響を調査した。テストされたロボットの視線行動は、経路指向（自身の将来の経路を見る）、または人指向（最も近い人を見る）であり、固定視線を対照とした。廊下を歩く36人の参加者を対象とした実世界調査と、同じシナリオのシミュレーション映像を見せられた233人の参加者を対象としたオンライン調査を実施した。その結果、好ましい視線行動はシナリオに依存することが示唆された。ロボットと人間が交差する場合、人間の存在を認める人物指向の視線行動が一般的に好まれます。しかし、ロボットと人間の間の暗黙の相互作用が少ないシナリオでは、この利点は減少する。
要約(オリジナル)
As robots have become increasingly common in human-rich environments, it is critical that they are able to exhibit social cues to be perceived as a cooperative and socially-conformant team member. We investigate the effect of robot gaze cues on people’s subjective perceptions of a mobile robot as a socially present entity in three common hallway navigation scenarios. The tested robot gaze behaviors were path-oriented (looking at its own future path), or person-oriented (looking at the nearest person), with fixed-gaze as the control. We conduct a real-world study with 36 participants who walked through the hallway, and an online study with 233 participants who were shown simulated videos of the same scenarios. Our results suggest that the preferred gaze behavior is scenario-dependent. Person-oriented gaze behaviors which acknowledge the presence of the human are generally preferred when the robot and human cross paths. However, this benefit is diminished in scenarios that involve less implicit interaction between the robot and the human.
arxiv情報
| 著者 | Kerry He,Wesley P. Chan,Akansel Cosgun,Albin Joy,Elizabeth A. Croft |
| 発行日 | 2023-05-10 02:51:58+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |