Critical configurations for two projective views, a new approach

要約

【タイトル】二つの射影視点における重要な構成

【要約】

– 構造復元の問題は、2次元画像の集合から物体の3次元構造を復元することに関係しています。
– 一般的には、十分な量の画像と画像ポイントが提供された場合、すべての情報をユニークに復元できますが、一意の復元が不可能な場合があります。これらはクリティカル構成と呼ばれます。
– この論文では、2つの射影カメラのためのクリティカル構成を研究するために代数的手法を使用しています。
– すべてのクリティカル構成が二次曲面上にあることを示し、どの二次曲面がクリティカル構成を構成するかを正確に分類しています。
– 論文では、ユニークな復元が不可能な場合、異なる再構築の関係についても説明しています。

要約(オリジナル)

The problem of structure from motion is concerned with recovering 3-dimensional structure of an object from a set of 2-dimensional images. Generally, all information can be uniquely recovered if enough images and image points are provided, but there are certain cases where unique recovery is impossible; these are called critical configurations. In this paper we use an algebraic approach to study the critical configurations for two projective cameras. We show that all critical configurations lie on quadric surfaces, and classify exactly which quadrics constitute a critical configuration. The paper also describes the relation between the different reconstructions when unique reconstruction is impossible.

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