要約
【タイトル】自動運転車のテストに向けた複雑なロータリーの手続き的生成
【要約】
– 高精度道路は自動運転車のテストのためのリアルな運転シナリオシミュレーションの重要な要素である。
– ロータリーは徹底的に調査されていない主要な道路セグメントの1つである。
– 近くの道路構造の幾何学的制約に基づいて、本研究ではロータリーを手続き的に構築する新しい方法を提案している。
– 提案された方法では、近づく道路を任意の角度でロータリーに接続することで、完全に円形でなく、実世界のロータリーに似たロータリーレーンが生成される。
– ユーザーは簡単に彼らのHD道路生成プロセスにロータリーを組み込んだり、シナリオベースの自動運転のテストでスタンドアロンのロータリーを使用することができる。
要約(オリジナル)
High-definition roads are an essential component of realistic driving scenario simulation for autonomous vehicle testing. Roundabouts are one of the key road segments that have not been thoroughly investigated. Based on the geometric constraints of the nearby road structure, this work presents a novel method for procedurally building roundabouts. The suggested method can result in roundabout lanes that are not perfectly circular and resemble real-world roundabouts by allowing approaching roadways to be connected to a roundabout at any angle. One can easily incorporate the roundabout in their HD road generation process or use the standalone roundabouts in scenario-based testing of autonomous driving.
arxiv情報
| 著者 | Zarif Ikram,Golam Md Muktadir,Jim Whitehead |
| 発行日 | 2023-03-31 08:58:31+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, OpenAI