Human-Robot Interaction using VAHR: Virtual Assistant, Human, and Robots in the Loop

要約

ロボットは、さまざまな業界や家庭でユビキタスなツールになり、人間とロボットの相互作用の重要性が強調されています (\textbf{HRI})。
これにより、人間とロボットの間の簡単でアクセスしやすいコミュニケーションの必要性が高まっています。
最近の研究では、Amazon の Alexa などの仮想アシスタント技術とロボットの交差点、およびその HRI への影響に焦点が当てられています。
このホワイト ペーパーでは、双方向通信を利用して Alexa を介して複数のロボットを制御する Virtual Assistant, Human, and Robots in the loop (VAHR) システムについて説明します。
VAHR のパフォーマンスは、従来のキーボードおよびマウス インターフェイスの客観的および主観的な測定基準を VAHR と比較する、人間を対象とした実験を通じて評価されました。
その結果、VAHR では、標準的な方法と比較して、必要な Robot Attention Demand が 41\% 少なく、ファンアウト時間が 91% 多いことが保証されました。
さらに、VAHR はマルチタスキングで 62.5% の改善をもたらし、肉体的および精神的に要求の厳しいシナリオでの効率的な人間とロボットの相互作用の可能性を強調しています。
しかし、主観的な測定基準により、人間のオペレーターがこの新しい操作方法で自信と信頼を築く必要があることが明らかになりました。

要約(オリジナル)

Robots have become ubiquitous tools in various industries and households, highlighting the importance of human-robot interaction (\textbf{HRI}). This has increased the need for easy and accessible communication between humans and robots. Recent research has focused on the intersection of virtual assistant technology, such as Amazon’s Alexa, with robots and its effect on HRI. This paper presents the Virtual Assistant, Human, and Robots in the loop (VAHR) system, which utilizes bidirectional communication to control multiple robots through Alexa. VAHR’s performance was evaluated through a human-subjects experiment, comparing objective and subjective metrics of traditional keyboard and mouse interfaces to VAHR. The results showed that VAHR required 41\% less Robot Attention Demand and ensured 91% more Fan-out time compared to the standard method. Additionally, VAHR led to a 62.5% improvement in multi-tasking, highlighting the potential for efficient human-robot interaction in physically- and mentally-demanding scenarios. However, subjective metrics revealed a need for human operators to build confidence and trust with this new method of operation.

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