In Sync: Exploring Synchronization to Increase Trust Between Humans and Non-humanoid Robots

要約

友達と散歩に行くと、興味深い効果が見られます。歩幅から腕の動きまで、私たちの動きは無意識のうちに一致します。
それらは同期します。
以前の研究では、この同期は、社会的結束と信頼を強化する人間関係の重要な側面であることがわかっています。
同期理論におけるこれらの発見から一般化して、信頼を高めるために非ヒューマノイドロボットの設計に適用できる動的アプローチを提案します。
51 人の参加者が被験者間デザインで私たちのコンセプトを探求する制御実験の結果を提供します。
このために、曲げて人間の動きに追従し、動きの同期パターンを変化させることができる単純な非人型ロボットのプロトタイプを構築しました。
同期した動きは、人と自動化の間の信頼に関する確立されたアンケートで大幅に高い評価につながることがわかりましたが、信頼ゲームでお金を使う意欲には影響しませんでした.

要約(オリジナル)

When we go for a walk with friends, we can observe an interesting effect: From step lengths to arm movements – our movements unconsciously align; they synchronize. Prior research found that this synchronization is a crucial aspect of human relations that strengthens social cohesion and trust. Generalizing from these findings in synchronization theory, we propose a dynamical approach that can be applied in the design of non-humanoid robots to increase trust. We contribute the results of a controlled experiment with 51 participants exploring our concept in a between-subjects design. For this, we built a prototype of a simple non-humanoid robot that can bend to follow human movements and vary the movement synchronization patterns. We found that synchronized movements lead to significantly higher ratings in an established questionnaire on trust between people and automation but did not influence the willingness to spend money in a trust game.

arxiv情報

著者 Wieslaw Bartkowski,Andrzej Nowak,Filip Ignacy Czajkowski,Albrecht Schmidt,Florian Müller
発行日 2023-03-28 12:11:55+00:00
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