要約
ロボットができることは大きく進歩しているにもかかわらず、構造化されていない人間の環境ではランダム性が高いため、人間とロボットの共同作業で失敗することがあります。
さらに、人間がロボットとその能力に不慣れであると、このような失敗が繰り返される可能性があります。
これにより、失敗を説明する能力がロボットにとって非常に重要になります。
この作業では、棚を埋めることを目的としたヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) タスクにさまざまなロボット障害を組み込んだユーザー調査について説明します。
人間とロボットの間の長期にわたる相互作用の中で、さまざまな種類の失敗とそのような失敗の繰り返し発生を含めました。
障害の解決には、人間とロボットの双方向ハンドオーバーという形での人間の介入が含まれていました。
このような研究を通じて、相互作用におけるさまざまな説明タイプと説明の進行をテストし、人間を記録することを目指しています。
要約(オリジナル)
Despite great advances in what robots can do, they still experience failures in human-robot collaborative tasks due to high randomness in unstructured human environments. Moreover, a human’s unfamiliarity with a robot and its abilities can cause such failures to repeat. This makes the ability to failure explanation very important for a robot. In this work, we describe a user study that incorporated different robotic failures in a human-robot collaboration (HRC) task aimed at filling a shelf. We included different types of failures and repeated occurrences of such failures in a prolonged interaction between humans and robots. The failure resolution involved human intervention in form of human-robot bidirectional handovers. Through such studies, we aim to test different explanation types and explanation progression in the interaction and record humans.
arxiv情報
| 著者 | Parag Khanna,Elmira Yadollahi,Mårten Björkman,Iolanda Leite,Christian Smith |
| 発行日 | 2023-03-28 14:38:40+00:00 |
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