要約
インダストリー 5.0 の目標は、人間とロボットが環境内で協力して人間のパフォーマンスを向上させることです。
屋外測位では大きな進歩が見られますが、屋内測位は依然として課題です。
このホワイト ペーパーでは、Industry 5.0 の屋内測位の可能性を活用することによって、新しい研究コンセプトを紹介します。
安価で簡単に入手できる ESP32 Arduino ボードを使用して Wi-Fi Received Signal Strength Indicator (RSSI) を 3 辺測量で使用し、効果的なルート信号を人間とシミュレートされた屋内工場環境でリアルタイムで作業するロボットに送信します。
機械学習モデルを利用して、2 人の同僚 (被験者とロボット) の間の安全な近さを検出しました。
実験データと分析によると、ターゲットが可動または静止している場合、実際の距離からの平均偏差は 1m 未満です。
要約(オリジナル)
Humans and robots working together in an environment to enhance human performance is the aim of Industry 5.0. Although significant progress in outdoor positioning has been seen, indoor positioning remains a challenge. In this paper, we introduce a new research concept by exploiting the potential of indoor positioning for Industry 5.0. We use Wi-Fi Received Signal Strength Indicator (RSSI) with trilateration using cheap and easily available ESP32 Arduino boards for positioning as well as sending effective route signals to a human and a robot working in a simulated-indoor factory environment in real-time. We utilized machine learning models to detect safe closeness between two co-workers (a human subject and a robot). Experimental data and analysis show an average deviation of less than 1m from the actual distance while the targets are mobile or stationary.
arxiv情報
| 著者 | Inoj Neupane,Belal Alsinglawi,Khaled Rabie |
| 発行日 | 2023-03-26 14:37:08+00:00 |
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