Pedestrian Behavior Interacting with Autonomous Vehicles: Role of AV Operation and Signal Indication and Roadway Infrastructure

要約

自動運転車 (AV) にとって、歩行者との対話は困難です。
この研究では、AV 操作/関連する信号と道路インフラストラクチャが仮想現実における歩行者の行動にどのように影響するかを評価します。
AV は、信号なしでのネゴシエーション、黄色の信号でのネゴシエーション、黄色/青のネゴシエーション/不屈の表示など、さまざまな操作と信号表示で設計されました。
結果は、AV 信号が歩行者の許容ギャップ、歩行時間、および待ち時間に大きく影響することを示しています。
歩行者は、AV が信号を表示していない車間の最大の開いたギャップを選択し、AV が黄色の信号を示している状態で横断速度が最も遅くなりました。
道路インフラは、歩行者の歩行時間と待ち時間に影響を与えます。

要約(オリジナル)

Interacting with pedestrians is challenging for Autonomous vehicles (AVs). This study evaluates how AV operations /associated signaling and roadway infrastructure affect pedestrian behavior in virtual reality. AVs were designed with different operations and signal indications, including negotiating with no signal, negotiating with a yellow signal, and yellow/blue negotiating/no-yield indications. Results show that AV signal significantly impacts pedestrians’ accepted gap, walking time, and waiting time. Pedestrians chose the largest open gap between cars with AV showing no signal, and had the slowest crossing speed with AV showing a yellow signal indication. Roadway infrastructure affects pedestrian walking time and waiting time.

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