RoboCupSoccer Review: The Goalkeeper, a Distinctive Player

要約

この記事では、RoboCupSoccer 競技会のコンテキストにおけるゴールキーパー ロボットの文献レビューを提供します。
後者は、ロボカップ フェデレーションが主催するさまざまなリーグ カテゴリの 1 つです。ロボカップ フェデレーションは、画期的な課題で AI とロボティクスを促進します。
ゴールキーパーに関する記事は数多くありますが、包括的で最新の分析を提供する研究は不足しています。
改善の可能性と科学的問題を抽出するために、RoboCupSoccer リーグ内のゴールキーパーに関連する研究のレビューを提供することを提案します。
ゴールキーパーは特定のプレーヤーですが、他のプレーヤーと共通する多くのスキルを持っています。
したがって、このレビューは、知覚、認知、行動の 3 つの部分に分かれています。知覚と行動の部分はすべてのプレーヤーに共通であり、認知の部分はゴールキーパーに焦点を当てています。
議論は、これらのゴールキーパーのために行われた開発の可能な改善について開かれます.

要約(オリジナル)

This article offers a literature review of goalkeeper robots in the context of the RoboCupSoccer competition. The latter is one of the various league categories hosted by the RoboCup Federation, which fosters AI and Robotics with their landmark challenges. Despite the number of articles on the subject of the goalkeeper, there is a lack of studies offering a comprehensive and up-to-date analysis. We propose to provide a review of research related to goalkeepers within the RoboCupSoccer leagues in order to extract possible improvements and scientific issues. The goalkeeper, although being a specific player, has many skills in common with other players. Therefore, this review is divided into three parts: perception, cognition and action, where the perception and action parts are common to all players and the cognition part focuses on goalkeepers. The discussion will open up on the possible improvements of the developments made for these goalkeepers.

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