Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving

要約

従来のシミュレーション方法には、シミュレートされた経験と現実世界のパフォーマンスとの間の現実のギャップなど、いくつかの制限があります。
自動運転研究の分野では、仮想世界のデータの品質を向上させ、仮想世界のデータの品質を向上させるために、歩行者がシミュレートされた環境とリアルタイムで対話するエージェントの実際の行動をシミュレーションに含めるための没入型仮想現実システムの取り扱いを提案します。
ギャップ。
このホワイト ペーパーでは、デジタル ツインを使用して自動運転車と歩行者の間の通信インターフェイスに関する研究を再現し、同等の仮想シナリオを生成して結果を比較し、不一致の質的および量的測定値を確立します。
目標は、両方のシナリオで暗黙的および明示的な形式のコミュニケーションの有効性と受容性を評価し、仮想現実インターフェースを介してシミュレータ内で歩行者が実行する行動が、実際の交通状況で実行される役割と直接比較できることを確認することです。
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要約(オリジナル)

The traditional simulation methods present some limitations, such as the reality gap between simulated experiences and real-world performance. In the field of autonomous driving research, we propose the handling of an immersive virtual reality system for pedestrians to include in simulations real behaviors of agents that interact with the simulated environment in real time, to improve the quality of the virtual-world data and reduce the gap. In this paper we employ a digital twin to replicate a study on communication interfaces between autonomous vehicles and pedestrians, generating an equivalent virtual scenario to compare the results and establish qualitative and quantitative measurements of the discrepancy. The goal is to evaluate the effectiveness and acceptability of implicit and explicit forms of communication in both scenarios and to verify that the behavior carried out by the pedestrian inside the simulator through a virtual reality interface is directly comparable with their role performed in a real traffic situation.

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