要約
マルチドローン スカイウェイ ネットワークにおけるドローン配送システムのサービスベースの軌道計画のデモンストレーションを紹介します。
Crazyflie ドローンを使用していくつかの実験を行い、ドローンの位置データ、風速と風向、および電圧消費率に対する風の影響を収集します。
実験は、マルチ ドローン スカイウェイ ネットワーク内のさまざまな数の充電ステーション、風速、および風向に対して実行されます。
デモ: https://youtu.be/zEwqdtEmmiw
要約(オリジナル)
We present a demonstration of service-based trajectory planning for a drone delivery system in a multi-drone skyway network. We conduct several experiments using Crazyflie drones to collect the drone’s position data, wind speed and direction, and wind effects on voltage consumption rates. The experiments are run for a varying number of recharging stations, wind speed, and wind direction in a multi-drone skyway network. Demo: https://youtu.be/zEwqdtEmmiw
arxiv情報
| 著者 | Sarah Bradley,Albertus Alvin Janitra,Babar Shahzaad,Balsam Alkouz,Athman Bouguettaya,Abdallah Lakhdari |
| 発行日 | 2023-03-21 00:27:27+00:00 |
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