要約
ソフト ロボティクス技術は、再生可能エネルギーを動力とする自律的で環境に配慮した機械の開発を通じて、国連の持続可能な開発目標 (SDG) とパリ協定の達成を支援できます。
ソフトロボティクスを利用することで、適応、回復、修復を促進することで、気候変動が人間社会と自然界に及ぼす悪影響を軽減できます。
さらに、ソフト ロボティクスの実装は、材料科学、生物学、制御システム、エネルギー効率、および持続可能な製造プロセスにおける画期的な発見につながる可能性があります。
ただし、これらの目標を達成するには、身体知能と身体知能、環境に優しい材料、省エネ戦略に基づく生物学的原理の理解をさらに改善して、自動操縦型で現場対応のソフトロボットを設計および製造する必要があります。
このホワイト ペーパーでは、環境の持続可能性という差し迫った問題にソフト ロボティクスがどのように対処できるかについての洞察を提供します。
持続可能な大規模なソフト ロボットの製造、生分解性および生体にヒントを得た材料の可能性の探索、車載の再生可能エネルギー源を統合して自律性と知能を促進することは、この論文で議論するこの分野の緊急の課題の一部です。
具体的には、都市農業、ヘルスケア、土地と海洋の保全、災害復旧、クリーンで手頃なエネルギーなど、ターゲットを絞った生産的アプリケーションに対応し、SDG の一部をサポートする現場対応のソフト ロボットを紹介します。
ソフトロボティクスをソリューションとして採用することで、経済成長と持続可能な産業を具体的にサポートし、環境保護とクリーンエネルギーのソリューションを推進し、全体的な健康と福祉を向上させることができます。
要約(オリジナル)
Soft robotics technology can aid in achieving United Nations Sustainable Development Goals (SDGs) and the Paris Climate Agreement through development of autonomous, environmentally responsible machines powered by renewable energy. By utilizing soft robotics, we can mitigate the detrimental effects of climate change on human society and the natural world through fostering adaptation, restoration, and remediation. Moreover, the implementation of soft robotics can lead to groundbreaking discoveries in material science, biology, control systems, energy efficiency, and sustainable manufacturing processes. However, to achieve these goals, we need further improvements in understanding biological principles at the basis of embodied and physical intelligence, environment-friendly materials, and energy-saving strategies to design and manufacture self-piloting and field-ready soft robots. This paper provides insights on how soft robotics can address the pressing issue of environmental sustainability. Sustainable manufacturing of soft robots at a large scale, exploring the potential of biodegradable and bioinspired materials, and integrating onboard renewable energy sources to promote autonomy and intelligence are some of the urgent challenges of this field that we discuss in this paper. Specifically, we will present field-ready soft robots that address targeted productive applications in urban farming, healthcare, land and ocean preservation, disaster remediation, and clean and affordable energy, thus supporting some of the SDGs. By embracing soft robotics as a solution, we can concretely support economic growth and sustainable industry, drive solutions for environment protection and clean energy, and improve overall health and well-being.
arxiv情報
| 著者 | Goffredo Giordano,Saravana Prashanth Murali Babu,Barbara Mazzolai |
| 発行日 | 2023-03-21 15:33:08+00:00 |
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