Towards an AI-enabled Connected Industry: AGV Communication and Sensor Measurement Datasets

要約

このホワイト ペーパーでは、産業用テストベッドでの 2 つのワイヤレス測定キャンペーンを紹介します。
キャプチャされた 2 つのデータセットに関する詳細情報も提供されます。
iV2V は無人搬送車 (AGV) 間のサイドリンク通信シナリオをカバーし、iV2I+ は自律型清掃ロボットがプライベート セルラー ネットワークに接続されている産業環境で実施されます。
さまざまな通信技術と共通の測定方法を組み合わせることで、機械学習 (ML) で活用できる洞察が得られ、フィンガープリンティング、見通し内検出、サービス品質の予測、リンク選択などのタスクを実行できます。
さらに、迅速なオンボーディングと適用性のために、データセットはラベル付けされ、事前にフィルター処理されます。
対応するテストベッドと測定値も、両方のデータセットについて詳しく説明されています。

要約(オリジナル)

This paper presents two wireless measurement campaigns in industrial testbeds: industrial Vehicle-to-vehicle (iV2V) and industrial Vehicle-to-infrastructure plus Sensor (iV2I+). Detailed information about the two captured datasets is provided as well. iV2V covers sidelink communication scenarios between Automated Guided Vehicles (AGVs), while iV2I+ is conducted at an industrial setting where an autonomous cleaning robot is connected to a private cellular network. The combination of different communication technologies, together with a common measurement methodology, provides insights that can be exploited by Machine Learning (ML) for tasks such as fingerprinting, line-of-sight detection, prediction of quality of service or link selection. Moreover, the datasets are labelled and pre-filtered for fast on-boarding and applicability. The corresponding testbeds and measurements are also presented in detail for both datasets.

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