Thermal Feedback for Transparency in Human-Robot Interaction

要約

ロボットは、退屈な作業で人間をサポートするだけでなく、社会的サポートも提供できます。
ただし、ロボットの意思決定と行動は、人間の対話パートナーにとって常に明確であるとは限りません。
この作業では、透明な相互作用を作成するための追加のモダリティとして熱フィードバックを使用する機会について説明します。
次に、熱フィードバックが相互作用に組み込まれるシナリオを提示します。
ロボットの行動をさりげなく伝える。
温度ベースのフィードバックの制限と課題を強調します。これは、将来の研究で調査できます。

要約(オリジナル)

Robots can support humans in tedious tasks, as well as provide social support. However, the decision-making and behavior of robots is not always clear to the human interaction partner. In this work, we discuss the opportunity of using thermal feedback as an additional modality to create transparent interactions. We then present scenarios where thermal feedback is incorporated into the interaction e.g. to unobtrusively communicate the behavior of the robot. We highlight the limitations and challenges of temperature-based feedback, which can be explored in future research.

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