UAVs for Industries and Supply Chain Management

要約

この作業は、無人航空機 (UAV) の群れを屋内で人間と一緒に使用することが実現可能で安全であることを示すことを目的としています。
UAV はインダストリー 4.0 フレームワークの下でますます統合されています。
UAV の群れは、主に民間および軍事用途で屋外に配備されますが、製造およびサプライ チェーン管理で使用する機会は計り知れません。
ローカリゼーション、制御、コンピューター ビジョンなどの UAV 技術に関する広範な研究がありますが、産業における UAV の実用化に関する研究はあまりありません。
UAV 技術は、データの収集と監視を改善し、IoT フレームワークでの意思決定を強化し、業界での時間のかかる冗長なタスクを自動化する可能性があります。
ただし、UAV の技術開発とサプライ チェーンへの統合の間にはギャップがあります。
したがって、この作業は、人間と一緒に動作する小型の UAV の群れを利用して荷物を輸送するタスクの自動化に焦点を当てています。
ローカリゼーション、プロセス間通信、および可視化には、MoCap システム、ROS、および unity が使用されます。
複数の実験は、倉庫のような環境でワンダ モードとスウォーム モードの UAV を使用して実行されます。

要約(オリジナル)

This work aims at showing that it is feasible and safe to use a swarm of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) indoors alongside humans. UAVs are increasingly being integrated under the Industry 4.0 framework. UAV swarms are primarily deployed outdoors in civil and military applications, but the opportunities for using them in manufacturing and supply chain management are immense. There is extensive research on UAV technology, e.g., localization, control, and computer vision, but less research on the practical application of UAVs in industry. UAV technology could improve data collection and monitoring, enhance decision-making in an Internet of Things framework and automate time-consuming and redundant tasks in the industry. However, there is a gap between the technological developments of UAVs and their integration into the supply chain. Therefore, this work focuses on automating the task of transporting packages utilizing a swarm of small UAVs operating alongside humans. MoCap system, ROS, and unity are used for localization, inter-process communication and visualization. Multiple experiments are performed with the UAVs in wander and swarm mode in a warehouse like environment.

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