Understanding the Uncertainty Loop of Human-Robot Interaction

要約

最近、人間とロボットのインタラクションの分野が人気を集めています。これは、ロボットが日常業務で人間をどのようにサポートできるかという幅広い可能性があるためです。
支援ロボットの 1 つの形式は、サービス ロボットやパーソナル コンパニオンなど、人間と通信するために特別に構築された社会支援ロボットです。
これらのロボットは、人工知能を通じて人間を理解するため、ある時点で人間の現在の状態について誤った仮定を立て、予期しない反応を示します。
人と人の会話では、予期しない応答が頻繁に発生します。
しかし、そのようなロボットが、人間が自分の反応を予期していなかったことを理解した場合、またはそもそも反応の不確実性を示した場合でも、どのように行動するべきかは現時点では不明です。
このために、人間とロボットの会話中の潜在的な不確実性のさまざまな形態と、ヒューマノイドが言語的および非言語的な合図を通じてこれらの不確実性をどのように伝達できるかを探ります。

要約(オリジナル)

Recently the field of Human-Robot Interaction gained popularity, due to the wide range of possibilities of how robots can support humans during daily tasks. One form of supportive robots are socially assistive robots which are specifically built for communicating with humans, e.g., as service robots or personal companions. As they understand humans through artificial intelligence, these robots will at some point make wrong assumptions about the humans’ current state and give an unexpected response. In human-human conversations, unexpected responses happen frequently. However, it is currently unclear how such robots should act if they understand that the human did not expect their response, or even showing the uncertainty of their response in the first place. For this, we explore the different forms of potential uncertainties during human-robot conversations and how humanoids can, through verbal and non-verbal cues, communicate these uncertainties.

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