Robot Grasping and Manipulation: A Prospective

要約

「簡単な握手で彼らを手放すだろう」.
これは、アンソニー ホプキンスの架空の人物、ロバート フォード博士が、2016 年のサイエンス フィクション \emph{Westworld} のホストの特定の欠陥を要約する方法です。
ストーリーラインでは、ウェストワールドは未来的なテーマ パークであり、ホストは人間のゲストと見分けがつかないように設計された自律型ロボットです。
もう 1 つの古典的な SF サガでは、科学者が未来的な手をリバース エンジニアリングすることで、完全な人工知能であるスカイネットの秘密を解き明かします。
両方のストーリーラインで、現実は 1 つの重要な点でフィクションを刺激します。手を設計し、堅牢で信頼性の高い操作アクションを再現することは、ロボット工学における最大の課題の 1 つです。
この問題を解決することで、自律性が改善された新しい時代が到来します。
1 世紀前、第 3 次産業革命によって組立ラインにロボットが導入され、私たちの働き方は永遠に変わりました。
次の革命は、人工知能 (AI) アシスタントをもたらすことですでに始まっており、仕事や日常生活の質を向上させ、世界的なパンデミックと戦うことさえあります。

要約(オリジナル)

“A simple handshake would give them away”. This is how Anthony Hopkins’ fictional character, Dr Robert Ford, summarises a particular flaw of the 2016 science-fiction \emph{Westworld}’s hosts. In the storyline, Westworld is a futuristic theme park and the hosts are autonomous robots engineered to be indistinguishable from the human guests, except for their hands that have not been perfected yet. In another classic science-fiction saga, scientists unlock the secrets of full synthetic intelligence, Skynet, by reverse engineering a futuristic hand. In both storylines, reality inspires fiction on one crucial point: designing hands and reproducing robust and reliable manipulation actions is one of the biggest challenges in robotics. Solving this problem would lead us to a new, improved era of autonomy. A century ago, the third industrial revolution brought robots into the assembly lines, changing our way of working forever. The next revolution has already started by bringing us artificial intelligence (AI) assistants, enhancing our quality of life in our jobs and everyday lives–even combating worldwide pandemics.

arxiv情報

著者 Claudio Zito
発行日 2023-03-14 11:27:19+00:00
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