Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist

要約

ロボットの身体的自律性は、理論的にも実践的にもよく理解されています。
対照的に、潜在的な経済的自律性を探る研究はほとんどありません。
この論文では、最初の経済的に自律的なロボット、つまり市場性のある商品を生産しながら、生成された収入の使用を完全に制御できるロボットを紹介します。
画中（日本語で「画家」）は、自動選択されたキーワードから日本の文字の絵を作成する 6 軸ロボット アームです。
ブロックチェーンベースのスマートコントラクトを使用することで、ガカチュウは自分が描いた絵を自律的にオンラインオークションに出品することができます。
このトランザクションでは、ロボットはツールとしてではなくピアとして人間の入札者と対話します。
ブロックチェーンベースのスマートコントラクトを使用して、ガカチュウは絵画の販売による収入を使用して、オンラインアートショップから自律的に材料を注文することでリソースを補充できます。
イーサリアムベースのスマート コントラクトを使用してガカチュウのプロトタイプを構築し、6 か月にわたる実験を行いました。その間、ロボットは 4 つの絵を作成して販売し、同時に収入を使って物資を購入し、初期投資家に返済しました。
この作業では、実施した実験の結果を提示し、経済的に自律的なロボットの意味について説明します。

要約(オリジナル)

The physical autonomy of robots is well understood both theoretically and practically. By contrast, there is almost no research exploring their potential economic autonomy. In this paper, we present the first economically autonomous robot — a robot able to produce marketable goods while having full control over the use of its generated income. Gaka-chu (‘painter’ in Japanese) is a 6-axis robot arm that creates paintings of Japanese characters from an autoselected keyword. By using a blockchain-based smart contract, Gaka-chu can autonomously list a painting it made for sale in an online auction. In this transaction, the robot interacts with the human bidders as a peer not as a tool. Using the blockchain-based smart contract, Gaka-chu can then use its income from selling paintings to replenish its resources by autonomously ordering materials from an online art shop. We built the Gaka-chu prototype with an Ethereum-based smart contract and ran a 6-month long experiment, during which the robot created and sold four paintings, simultaneously using its income to purchase supplies and repay initial investors. In this work, we present the results of the experiments conducted and discuss the implications of economically autonomous robots.

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