Visualizing and Alleviating the Effect of Radial Distortion on Camera Calibration Using Principal Lines

要約

正確な結果を得るには、カメラのキャリブレーション用に適切な画像を準備することが重要です。
この論文では、主線を使用したキャリブレーション手順の放射歪みの悪影響を軽減するためにこのようなデータを準備するための新しい提案が、次の調査を通じて開発されています。
最小）キャリブレーション結果への影響、および（ii）上記の主線を使用して（i）でそのような効果の対称性と単調性を検査します。
したがって、主点の推定は、ほぼ平行な主線の線形独立ペアに基づくべきであり、各ペアのメンバーは、他のペアのほぼ180度の回転に対応することが示唆されています。
実験結果は、歪みパラメータを明示的に推定する有名な代数的方法と比較して、前述の推定に対してより堅牢で一貫性のあるキャリブレーション結果を実際に取得できることを示しています。

要約(オリジナル)

Preparing appropriate images for camera calibration is crucial to obtain accurate results. In this paper, new suggestions for preparing such data to alleviate the adverse effect of radial distortion for a calibration procedure using principal lines are developed through the investigations of: (i) identifying directions of checkerboard movements in an image which will result in maximum (and minimum) influence on the calibration results, and (ii) inspecting symmetry and monotonicity of such effect in (i) using the above principal lines. Accordingly, it is suggested that the estimation of principal point should based on linearly independent pairs of nearly parallel principal lines, with a member in each pair corresponds to a near 180-degree rotation (in the image plane) of the other. Experimental results show that more robust and consistent calibration results for the foregoing estimation can actually be obtained, compared with the renowned algebraic methods which estimate distortion parameters explicitly.

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