要約
本論文では、遠隔操作されるスキッドスリップ追従型移動ロボットのための不確実なノルム境界付き数学モデルについて述べる。線形状態空間記述は、未知であるが境界のあるスリップ係数を考慮し、制御チャネルに遅延がある場合の軌道追跡マヌーバ中のロボットの非線形誤差ダイナミクスを記述することを目的としている。
要約(オリジナル)
In this paper, an uncertain norm-bounded mathematical model for a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot. The linear state space description aims to describe the nonlinear error dynamics of the robot during the trajectory tracking maneuver in the presence of a delay in the control channel, taking into account unknown but bounded slip coefficients.
arxiv情報
| 著者 | Alessia Ferraro,Vito Antonio Nardi,Valerio Scordamaglia |
| 発行日 | 2023-03-06 11:02:49+00:00 |
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