Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

要約

モノのインターネット（IoT）やロボットオペレーティングシステム（ROS）などの新しいテクノロジーと通信パラダイムのおかげで、現代のロボットは、単一の実施形態で不均一な標準デバイスを組み合わせることで構築できます。
このアプローチは高度なモジュール性をもたらしますが、サイバーセキュリティの保証を提供し、具体化の完全性に関する保証を提供することに関して、不確実性ももたらします。
この論文では、まず、さまざまなデバイスのサイバー攻撃が、ロボットのタスクを完了し、その具体化を維持する能力に根本的に異なる結果をもたらすことができることを示します。
また、現代のロボットは、そのような側面に関係するものに対して自己認識を持ち、2つの命題でロボットがそうするために統合すべき異なる特性を定式化する必要があると主張しています。
次に、これらの提案が2つの確立されたサイバーセキュリティフレームワーク、NISTサイバーセキュリティフレームワークとMITER ATT＆CKにどのように関連しているかを示し、これらの命題を達成するには、ロボットがマッピングデバイスとタスクに少なくとも3つの特性を持つことが必要であると主張します。
最後に、これらの3つのプロパティがより大きな概念的なフレームワークでどのように達成できるかを振り返ります。

要約(オリジナル)

Thanks to new technologies and communication paradigms, such as the Internet of Things (IoT) and the Robotic Operating System (ROS), modern robots can be built by combining heterogeneous standard devices in a single embodiment. Although this approach brings high degrees of modularity, it also yields uncertainty, with regard to providing cybersecurity assurances and guarantees on the integrity of the embodiment. In this paper, first we illustrate how cyberattacks on different devices can have radically different consequences on the robot’s ability to complete its tasks and preserve its embodiment. We also claim that modern robots should have self-awareness for what concerns such aspects, and formulate in two propositions the different characteristics that robots should integrate for doing so. Then, we show how these propositions relate to two established cybersecurity frameworks, the NIST Cybersecurity Framework and the MITRE ATT&CK, and we argue that achieving these propositions requires that robots possess at least three properties for mapping devices and tasks. Last, we reflect on how these three properties could be achieved in a larger conceptual framework.

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