Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles

要約

魚は水中車両の存在に反応し、潜在的にそれらについての推定値に偏っていますか?
もしそうなら、この応答を測定して軽減する戦略はありますか?
この作業は、水中車両観測からの動物行動のバイアスのない推定に向けた理論的かつ実用的な枠組みを提供します。
また、これらの質問に対処するために、サンゴ礁環境の分野からの予備的な結果を提供します。

要約(オリジナル)

Do fish respond to the presence of underwater vehicles, potentially biasing our estimates about them? If so, are there strategies to measure and mitigate this response? This work provides a theoretical and practical framework towards bias-free estimation of animal behavior from underwater vehicle observations. We also provide preliminary results from the field in coral reef environments to address these questions.

arxiv情報

著者 Levi Cai,Youenn Jézéquel,T. Aran Mooney,Yogesh Girdhar
発行日 2025-06-12 22:14:11+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.RO パーマリンク