要約
ストロークベースレンダリング（SBR）に基づく新しいロボットドローイングシステムを紹介する。私たちの動機は、全体のパフォーマンスの芸術的な品質です。最終的な描画のストロークが入力画像に似ているだけでなく、ストロークの順序が人間の芸術家の計画プロセスを示している必要がある。そのため、ロボットが描画タスクを実行した場合、描画結果とロボットの実行方法の両方が芸術的に見えるようになる。私たちのSBRシステムは、画像分割と深度推定に基づくものである。SBRシステムは、画像分割と深度推定に基づき、描画ストロークを生成します。これは、人間が観察したときに、意図する形状が素早く認識され、その詳細な特徴が徐々に埋められ、浮かび上がるような順序で描画ストロークを生成します。この順序は、描画ロボットが画像の芸術的なレンダリングを行うために従うべきストローク計画を表しています。我々は、SBRに基づく描画が視覚的に心地よい芸術的な画像を作ることを実験的に示し、我々のロボットシステムは適切なストローク描画の順序でその結果を再現することができることを証明した。
要約(オリジナル)
We present a new robotic drawing system based on stroke-based rendering (SBR). Our motivation is the artistic quality of the whole performance. Not only should the generated strokes in the final drawing resemble the input image, but the stroke sequence should also exhibit a human artist’s planning process. Thus, when a robot executes the drawing task, both the drawing results and the way the robot executes would look artistic. Our SBR system is based on image segmentation and depth estimation. It generates the drawing strokes in an order that allows for the intended shape to be perceived quickly and for its detailed features to be filled in and emerge gradually when observed by the human. This ordering represents a stroke plan that the drawing robot should follow to create an artistic rendering of images. We experimentally demonstrate that our SBR-based drawing makes visually pleasing artistic images, and our robotic system can replicate the result with proper sequences of stroke drawing.
arxiv情報
| 著者 | Ivaylo Ilinkin,Daeun Song,Young J. Kim |
| 発行日 | 2023-03-03 08:31:04+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |