Real-time Localization of a Soccer Ball from a Single Camera

要約

単一のブロードキャストカメラからのリアルタイムの3次元フットボール軌道再構成のための計算効率的な方法を提案します。
以前の作業とは対照的に、私たちのアプローチでは、$ W $離散モードを備えたマルチモード状態モデルを導入し、センチメートルレベルの精度を維持しながら最適化を大幅に加速します。
システムは標準のCPUで動作し、ライブブロードキャスト設定に適した低レイテンシを実現します。
6K解像度のロシアプレミアリーグの試合の独自のデータセットに関する広範な評価は、専門的または費用のかかるインフラストラクチャを必要とせずに、マルチカメラシステムに匹敵するパフォーマンスを示しています。
この作業は、プロのサッカー環境でアクセスしやすく正確な3Dボールトラッキングのための実用的な方法を提供します。

要約(オリジナル)

We propose a computationally efficient method for real-time three-dimensional football trajectory reconstruction from a single broadcast camera. In contrast to previous work, our approach introduces a multi-mode state model with $W$ discrete modes to significantly accelerate optimization while preserving centimeter-level accuracy — even in cases of severe occlusion, motion blur, and complex backgrounds. The system operates on standard CPUs and achieves low latency suitable for live broadcast settings. Extensive evaluation on a proprietary dataset of 6K-resolution Russian Premier League matches demonstrates performance comparable to multi-camera systems, without the need for specialized or costly infrastructure. This work provides a practical method for accessible and accurate 3D ball tracking in professional football environments.

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