Humans Coexist, So Must Embodied Artificial Agents

要約

このペーパーでは、具体化された人工剤の共存の概念を紹介し、それが人間との長期的な内部の相互作用の前提条件であると主張しています。
現代の具体化された人工剤は、静的で定義されたタスクに優れていますが、人間との動的および長期的な相互作用には不足しています。
一方、人間は継続的に順応して進化することができ、環境や他のエージェントに埋め込まれた状況の知識を活用して、意味のある相互作用に貢献できます。
私たちは、生物学と設計理論から導き出して、さまざまなレベルの組織で学際的なアプローチを採用して、人間と非人間の生物が特定の環境内で共存する存在をどのように促進するかを理解します。
最後に、人工知能コミュニティが共存する具体化されたエージェントを開発するための重要な研究の方向性を提案し、それらを形作る原則、ハードウェア、学習方法に焦点を当てています。

要約(オリジナル)

This paper introduces the concept of coexistence for embodied artificial agents and argues that it is a prerequisite for long-term, in-the-wild interaction with humans. Contemporary embodied artificial agents excel in static, predefined tasks but fall short in dynamic and long-term interactions with humans. On the other hand, humans can adapt and evolve continuously, exploiting the situated knowledge embedded in their environment and other agents, thus contributing to meaningful interactions. We take an interdisciplinary approach at different levels of organization, drawing from biology and design theory, to understand how human and non-human organisms foster entities that coexist within their specific environments. Finally, we propose key research directions for the artificial intelligence community to develop coexisting embodied agents, focusing on the principles, hardware and learning methods responsible for shaping them.

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