Blimp-based Crime Scene Analysis

要約

犯罪は重大な問題です。これはしばしば密室で行われ、調査員にさらに困難をもたらします。
隠された真実を明らかにするためには、汚染や劣化が発生する前に、屋内犯罪現場での証拠を文書化する必要があります。
ここでは、人工知能（AI）、コンピュータービジョン、およびロボット工学の観点からこの課題に対処します。具体的には、「フローティングカメラ」として飛行船の使用を調査して、最小限の妨害で証拠を記録します。
迅速なプロトタイピングアプローチを採用して、マニュアルまたは半自律的な操作に必要な機能を調査するための概念実証を開発します。
その結果、我々の結果は、屋内ブリンプにさまざまなコンポーネント（RGBやサーマルカメラ、LIDAR、WiFiなど、20分間のバッテリー寿命）を装備する可能性を示しています。
さらに、核となる前提を確認します。このようなブリンプを使用して、エアフローをほとんど生成しながら犯罪現場の証拠を観察できることを確認します。
最終的には、さらなる議論と探索を刺激することを目的として、検出（例えば、血痕など）、マッピング、パス計画に関連するいくつかのアイデアを提案することで結論付けます。

要約(オリジナル)

Crime is a critical problem — which often takes place behind closed doors, posing additional difficulties for investigators. To bring hidden truths to light, evidence at indoor crime scenes must be documented before any contamination or degradation occurs. Here, we address this challenge from the perspective of artificial intelligence (AI), computer vision, and robotics: Specifically, we explore the use of a blimp as a ‘floating camera’ to drift over and record evidence with minimal disturbance. Adopting a rapid prototyping approach, we develop a proof-of-concept to investigate capabilities required for manual or semi-autonomous operation. Consequently, our results demonstrate the feasibility of equipping indoor blimps with various components (such as RGB and thermal cameras, LiDARs, and WiFi, with 20 minutes of battery life). Moreover, we confirm the core premise: that such blimps can be used to observe crime scene evidence while generating little airflow. We conclude by proposing some ideas related to detection (e.g., of bloodstains), mapping, and path planning, with the aim of stimulating further discussion and exploration.

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