Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles

要約

アクセスが困難な建物への展開に焦点を当てたマルチローター無人航空機 (UAV) によって実現される反射率変換イメージング技術 (RTI) が、このレターで紹介されています。
RTI は、被写体の表面の形状と色をキャプチャし、ソフトウェア ビューアーで任意の方向からインタラクティブな再照明を可能にし、肉眼では見えない詳細を明らかにする計算写真手法です。
RTI の入力は、静的カメラによってキャプチャされた一連の画像であり、それぞれが異なる既知の方向からの照明下にあります。
2 つのマルチローター UAV を適用して、人がほとんどアクセスできない、またはアクセスできない場所でこのスキャン手順を実行する革新的なアプローチを紹介します。
提案されたシステムは、貴重な歴史的価値を持つ歴史的建造物での現実世界のシナリオ内での安全な展開のために設計されています。

要約(オリジナル)

A Reflectance Transformation Imaging technique (RTI) realized by multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with a focus on deployment in difficult to access buildings is presented in this letter. RTI is a computational photographic method that captures a surface shape and color of a subject and enables its interactive re-lighting from any direction in a software viewer, revealing details that are not visible with the naked eye. The input of RTI is a set of images captured by a static camera, each one under illumination from a different known direction. We present an innovative approach applying two multi-rotor UAVs to perform this scanning procedure in locations that are hardly accessible or even inaccessible for people. The proposed system is designed for its safe deployment within real-world scenarios in historical buildings with priceless historical value.

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