要約
ピンホールカメラの像形成に関連する代数幾何学的オブジェクトのアトラスを紹介します。
アトラスのノードは、代数多様体またはそれらの消滅する理想であり、それぞれ射影または除去と制限または特殊化によって相互に関連付けられています。
このアトラスは、3Dコンピュータビジョンの問題を研究するための統合フレームワークを提供します。
三角測量の問題に起因するアトラスの一部を完全に特徴付けることによって、アトラスの調査を開始します。
アトラスのいくつかの未解決の問題と一般化で締めくくります。
要約(オリジナル)
We introduce an atlas of algebro-geometric objects associated with image formation in pinhole cameras. The nodes of the atlas are algebraic varieties or their vanishing ideals related to each other by projection or elimination and restriction or specialization respectively. This atlas offers a unifying framework for the study of problems in 3D computer vision. We initiate the study of the atlas by completely characterizing a part of the atlas stemming from the triangulation problem. We conclude with several open problems and generalizations of the atlas.
arxiv情報
| 著者 | Sameer Agarwal,Timothy Duff,Max Lieblich,Rekha Thomas |
| 発行日 | 2022-06-27 17:23:57+00:00 |
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