ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems

要約

協力的な自動運転車システムの進歩は、交通効率、燃費、交通安全の向上を目指して、複数のエージェント間の効果的な調整に大きく依存しています。
これらの潜在的な利点にもかかわらず、このようなシステムの実際のテストは依然として大きな課題であり、制御戦略、軌跡モデリング方法、および多様な環境にわたる通信の堅牢性を検証するために不可欠です。
このニーズに対処するために、協調運転行動の実際の評価に合わせて調整されたスケーラブル、モジュール式、および拡張可能なプラットフォームであるConvoyNextを紹介します。
複雑な軌跡をナビゲートする自動運転車の輸送船団が関与する一連の実験を通じて、輸送技術の能力を実証します。
これらのテストは、異種の車両構成全体にわたるプラットフォームの堅牢性と、意図的なパケット損失を含むさまざまな通信条件下での輸送船団の行動を評価する際の有効性を強調しています。
我々の結果は、協同的自律型車両システムの研究を進めるための包括的なオープンアクセステストベッドとして輸送技術を検証します。

要約(オリジナル)

The advancement of cooperative autonomous vehicle systems depends heavily on effective coordination between multiple agents, aiming to enhance traffic efficiency, fuel economy, and road safety. Despite these potential benefits, real-world testing of such systems remains a major challenge and is essential for validating control strategies, trajectory modeling methods, and communication robustness across diverse environments. To address this need, we introduce ConvoyNext, a scalable, modular, and extensible platform tailored for the real-world evaluation of cooperative driving behaviors. We demonstrate the capabilities of ConvoyNext through a series of experiments involving convoys of autonomous vehicles navigating complex trajectories. These tests highlight the platform’s robustness across heterogeneous vehicle configurations and its effectiveness in assessing convoy behavior under varying communication conditions, including intentional packet loss. Our results validate ConvoyNext as a comprehensive, open-access testbed for advancing research in cooperative autonomous vehicle systems.

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