A Taxonomy of Structure from Motion Methods

要約

構造からの構造（SFM）とは、複数の画像のポイント対応から始まる構造（つまり、シーン内のポイントの3D座標）と動き（つまりカメラマトリックス）を回復する問題を指します。
それは長年にわたって大きな注目を集めており、実用的な再建パイプラインと理論的結果を数えています。
この論文は、SFMメソッドの概念的なレビューとして考案されており、3つの主要なカテゴリにグループ化されています。これは、問題の一部（動きと構造の間）に焦点を当てています。
提案された分類法は、既存のSFMアプローチに関する新しい視点と、未解決の問題と将来の研究の方向性に関する洞察をもたらします。
SFMを適切にもたらす理論的条件を特定することに特に重点が置かれています。これは、考慮されている問題の定式化に依存します。

要約(オリジナル)

Structure from Motion (SfM) refers to the problem of recovering both structure (i.e., 3D coordinates of points in the scene) and motion (i.e., camera matrices) starting from point correspondences in multiple images. It has attracted significant attention over the years, counting practical reconstruction pipelines as well as theoretical results. This paper is conceived as a conceptual review of SfM methods, which are grouped into three main categories, according to which part of the problem – between motion and structure – they focus on. The proposed taxonomy brings a new perspective on existing SfM approaches as well as insights into open problems and possible future research directions. Particular emphasis is given on identifying the theoretical conditions that make SfM well posed, which depend on the problem formulation that is being considered.

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