MrTrack: Register Mamba for Needle Tracking with Rapid Reciprocating Motion during Ultrasound-Guided Aspiration Biopsy

要約

超音波誘導性細い針吸引（FNA）生検は、一般的な低侵襲診断手順です。
ただし、急速な往復運動に対処する吸引針トラッカーはまだ欠落しています。
マンバベースのレジスタメカニズムを備えた吸引針トラッカーであるMrTrackが提案されています。
MrTrackは、MAMBAベースのレジスタ抽出器を活用して、各履歴検索マップからグローバルなコンテキストを連続的に蒸留し、登録銀行にこれらの時間的キューを保存します。
Mambaベースのレジスタレトリバーは、登録銀行から一時的なプロンプトを取得して、急速な往復運動とイメージングの劣化により現在の視力機能が一時的に使用できない場合に外部キューを提供します。
自己監督の登録登録簿は、学習されたレジスタ内の機能の多様性と次元の独立性を促進するために、機能の多様性と次元の独立性を促進するために提案されています。
電動吸引データセットと手動吸引データセットの両方で実施さ​​れた包括的な実験は、MrTrackが正確さと堅牢性の最先端のトラッカーよりも優れているだけでなく、優れた推論効率を達成することを示しています。

要約(オリジナル)

Ultrasound-guided fine needle aspiration (FNA) biopsy is a common minimally invasive diagnostic procedure. However, an aspiration needle tracker addressing rapid reciprocating motion is still missing. MrTrack, an aspiration needle tracker with a mamba-based register mechanism, is proposed. MrTrack leverages a Mamba-based register extractor to sequentially distill global context from each historical search map, storing these temporal cues in a register bank. The Mamba-based register retriever then retrieves temporal prompts from the register bank to provide external cues when current vision features are temporarily unusable due to rapid reciprocating motion and imaging degradation. A self-supervised register diversify loss is proposed to encourage feature diversity and dimension independence within the learned register, mitigating feature collapse. Comprehensive experiments conducted on both motorized and manual aspiration datasets demonstrate that MrTrack not only outperforms state-of-the-art trackers in accuracy and robustness but also achieves superior inference efficiency.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google