Human-Robot Interaction and Perceived Irrationality: A Study of Trust Dynamics and Error Acknowledgment

要約

ロボットがさまざまな産業にますます統合されるようになるにつれて、人間がロボットの故障にどのように反応するかを理解することが重要です。
この研究では、ロボット障害に対する人間の反応を分析することにより、信頼のダイナミクスとシステムの設計を体系的に調べます。
4段階の調査を実施して、人間とロボットの相互作用を通じて信頼がどのように進化するかを調査しました。
最初の段階では、人口統計データと初期信頼レベルを収集しました。
第2段階は、ロボット能力の予備的な期待と認識に焦点を当てました。
3番目の段階では、ロボットの精度とエラーの確認など、相互作用の詳細を調べました。
最後に、第4段階では、相互作用後の認識を評価し、信頼のダイナミクス、赦し、ロボットテクノロジーを推奨する意欲を評価しました。
結果は、ロボットがエラーや制限を認めた場合、ロボットシステムへの信頼が大幅に増加したことを示しています。
さらに、参加者は、将来のタスクのためにロボットを提案する意欲を高め、信頼のダイナミクスを形成するための直接的な関与の重要性を強調しました。
これらの調査結果は、より透明性が高く、応答性が高く、信頼できるロボットシステムを設計するための貴重な洞察を提供します。
人間とロボットの相互作用（HRI）の理解を高めることにより、この研究は、より大きな一般の受け入れと採用を促進するロボット技術の開発に貢献しています。

要約(オリジナル)

As robots become increasingly integrated into various industries, understanding how humans respond to robotic failures is critical. This study systematically examines trust dynamics and system design by analyzing human reactions to robot failures. We conducted a four-stage survey to explore how trust evolves throughout human-robot interactions. The first stage collected demographic data and initial trust levels. The second stage focused on preliminary expectations and perceptions of robotic capabilities. The third stage examined interaction details, including robot precision and error acknowledgment. Finally, the fourth stage assessed post-interaction perceptions, evaluating trust dynamics, forgiveness, and willingness to recommend robotic technologies. Results indicate that trust in robotic systems significantly increased when robots acknowledged their errors or limitations. Additionally, participants showed greater willingness to suggest robots for future tasks, highlighting the importance of direct engagement in shaping trust dynamics. These findings provide valuable insights for designing more transparent, responsive, and trustworthy robotic systems. By enhancing our understanding of human-robot interaction (HRI), this study contributes to the development of robotic technologies that foster greater public acceptance and adoption.

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