ClearLines – Camera Calibration from Straight Lines

要約

直線からのキャリブレーションの問題は、幾何学的なコンピュータービジョンにおいて基本的なものであり、理論的な基盤が確立されています。
ただし、特に実際の屋外シナリオでは、その実用的な適用性は依然として限られています。
これらの環境は、シーンが多様で乱雑なシーン、まっすぐな3Dラインの再注入を中断し、さまざまな照明条件のために大きな課題をもたらし、タスクを困難にします。
さらに、フィールドには、それぞれの検出アルゴリズムの開発を促進する専用のデータセットがありません。
この研究では、「Clearlines」という名前の小さなデータセットを提示し、その作成プロセスを詳述することにより、ストレート3Dライン検出アルゴリズムを開発および改良するためのガイドとして役立つ実用的な洞察を提供します。

要約(オリジナル)

The problem of calibration from straight lines is fundamental in geometric computer vision, with well-established theoretical foundations. However, its practical applicability remains limited, particularly in real-world outdoor scenarios. These environments pose significant challenges due to diverse and cluttered scenes, interrupted reprojections of straight 3D lines, and varying lighting conditions, making the task notoriously difficult. Furthermore, the field lacks a dedicated dataset encouraging the development of respective detection algorithms. In this study, we present a small dataset named ‘ClearLines’, and by detailing its creation process, provide practical insights that can serve as a guide for developing and refining straight 3D line detection algorithms.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google