UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

要約

視覚的な視線（BVLO）を超えて動作する自律的なマルチUAV（無人航空機）ミッションでチーム形成を評価するためのシミュレーションツールを提示します。
このツールは、ビザンチンUAVが運用を混乱させようとする動的および敵対的条件でのUAVコラボレーションとミッションの実行をモデル化します。
当社のツールにより、研究者は、制御された環境におけるさまざまなチーム形成戦略を構成可能なミッションパラメーターと敵対的な行動と統合および比較できます。
各シミュレーション実行のログは、統計分析を簡単に実行できるように、パフォーマンスメトリックとともに構造化された方法で保存されます。
このツールは、実際のアプリケーションでUAV調整戦略をテストおよび改善するために汎用性があります。

要約(オリジナル)

We present a simulation tool for evaluating team formation in autonomous multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle) missions that operate Beyond Visual Line of Sight (BVLOS). The tool models UAV collaboration and mission execution in dynamic and adversarial conditions, where Byzantine UAVs attempt to disrupt operations. Our tool allows researchers to integrate and compare various team formation strategies in a controlled environment with configurable mission parameters and adversarial behaviors. The log of each simulation run is stored in a structured way along with performance metrics so that statistical analysis could be done straightforwardly. The tool is versatile for testing and improving UAV coordination strategies in real-world applications.

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