Robotic Trail Maker Platform for Rehabilitation in Neurological Conditions: Clinical Use Cases

要約

神経学的状態の患者は、モーター、視覚、および認知能力を回復するためにリハビリテーションを必要とします。
セラピストの不足を満たし、ワークロードを減らすために、臨床トレイル製造テストを含むロボットリハビリテーションプラットフォームが提案されています。
セラピストは各患者にカスタムトレイルを作成することができ、患者はロボットデバイスを使用してトレイルを追跡できます。
プラットフォームは、患者のパフォーマンスを追跡し、これらのデータを使用して、ロボットを介して患者インターフェイスに動的な支援を提供できます。
したがって、提案されたプラットフォームは、評価プラットフォームとして機能するだけでなく、回復中の患者を訓練します。
開発されたプラットフォームは、リハビリテーションセンターで検証されており、セラピストと患者がデバイスを操作しています。
健康な被験者と比較してプラットフォームを使用している間、患者のパフォーマンスが低く、患者のパフォーマンスも向上したことがわかった。
統計分析は、患者の速度がロボット支援により大幅に向上したことを実証しました。
さらに、ニューラルネットワークは、患者と健康な被験者の間で分類し、収集されたデータを使用して動きを予測するように訓練されています。

要約(オリジナル)

Patients with neurological conditions require rehabilitation to restore their motor, visual, and cognitive abilities. To meet the shortage of therapists and reduce their workload, a robotic rehabilitation platform involving the clinical trail making test is proposed. Therapists can create custom trails for each patient and the patient can trace the trails using a robotic device. The platform can track the performance of the patient and use these data to provide dynamic assistance through the robot to the patient interface. Therefore, the proposed platform not only functions as an evaluation platform, but also trains the patient in recovery. The developed platform has been validated at a rehabilitation center, with therapists and patients operating the device. It was found that patients performed poorly while using the platform compared to healthy subjects and that the assistance provided also improved performance amongst patients. Statistical analysis demonstrated that the speed of the patients was significantly enhanced with the robotic assistance. Further, neural networks are trained to classify between patients and healthy subjects and to forecast their movements using the data collected.

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