要約
リモートヒトオペレーターのユーザーインターフェイス（UI）は、ロボットをオペレーターの認識とアクションの効率的な拡張にするための重要なリンクです。
救助アプリケーションでは、いくつかの研究が、主要なロボット工学競技またはフィールドの展開中の観察に基づいて、オペレーターインターフェイスの設計を調査しています。
この研究に基づいて、良好なインターフェイス設計のガイドラインが経験的に特定されました。
競争に参加するチームのUIに関する調査は、多くの場合、UIアプリケーション中の外部観測に基づいており、UIの柔軟性に関するいくつかの関連する要件を逃す可能性があります。
この作業では、確立されたガイドラインと車輪、追跡、およびウォーキングロボットの模範的な使用に基づいて、オープンソースと柔軟に構成可能なユーザーインターフェイスを提示します。
設計の決定を説明し、複数のロボット工学競技と評価で非常に成功したアプリケーションで得た洞察をカバーします。
提示されたUIは、ほとんど努力せずに他のロボットに適応でき、オープンソースとして利用できます。
要約(オリジナル)
The remote human operator’s user interface (UI) is an important link to make the robot an efficient extension of the operator’s perception and action. In rescue applications, several studies have investigated the design of operator interfaces based on observations during major robotics competitions or field deployments. Based on this research, guidelines for good interface design were empirically identified. The investigations on the UIs of teams participating in competitions are often based on external observations during UI application, which may miss some relevant requirements for UI flexibility. In this work, we present an open-source and flexibly configurable user interface based on established guidelines and its exemplary use for wheeled, tracked, and walking robots. We explain the design decisions and cover the insights we have gained during its highly successful applications in multiple robotics competitions and evaluations. The presented UI can also be adapted for other robots with little effort and is available as open source.
arxiv情報
| 著者 | Stefan Fabian,Oskar von Stryk |
| 発行日 | 2025-04-28 12:28:39+00:00 |
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