Human-Centered AI and Autonomy in Robotics: Insights from a Bibliometric Study

要約

自律的なロボットシステムの開発は、精度と一貫性を備えた複雑なタスクを実行するための重要な可能性を提供します。
人工知能（AI）の最近の進歩により、より複雑な課題に対処するためのより有能なインテリジェントオートメーションシステムが可能になりました。
ただし、この進歩は、そのようなシステムにおける人間の役割に関する疑問を提起します。
人間中心のAI（HCAI）は、人間の制御と自動化のバランスをとることを目的としており、創造性、習熟、責任を維持しながらパフォーマンスの向上を確保します。
実際のアプリケーションの場合、自律的なロボットは、タスクのパフォーマンスと信頼性、安全性、信頼性のバランスをとる必要があります。
HCAIの原則を統合すると、人間のロボットコラボレーションが強化され、責任ある運用が保証されます。
このペーパーでは、Scopusデータベースからのデータを調べるためにScimatとVosviewerを使用して、インテリジェントな自律的ロボットシステムの書誌分析を提示します。
調査結果は、HCAIアーキテクチャに重点を置いて、自己適応的なロボット行動におけるAIの役割を強調しています。
これらの洞察は、IBM Mape-Kアーキテクチャに投影され、これらの研究結果が実際のシナリオの実際のロボット自律システム開発努力にどのようにマッピングされるかを特定することを目標としています。

要約(オリジナル)

The development of autonomous robotic systems offers significant potential for performing complex tasks with precision and consistency. Recent advances in Artificial Intelligence (AI) have enabled more capable intelligent automation systems, addressing increasingly complex challenges. However, this progress raises questions about human roles in such systems. Human-Centered AI (HCAI) aims to balance human control and automation, ensuring performance enhancement while maintaining creativity, mastery, and responsibility. For real-world applications, autonomous robots must balance task performance with reliability, safety, and trustworthiness. Integrating HCAI principles enhances human-robot collaboration and ensures responsible operation. This paper presents a bibliometric analysis of intelligent autonomous robotic systems, utilizing SciMAT and VOSViewer to examine data from the Scopus database. The findings highlight academic trends, emerging topics, and AI’s role in self-adaptive robotic behaviour, with an emphasis on HCAI architecture. These insights are then projected onto the IBM MAPE-K architecture, with the goal of identifying how these research results map into actual robotic autonomous systems development efforts for real-world scenarios.

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