Robust Planning and Control of Omnidirectional MRAVs for Aerial Communications in Wireless Networks

要約

新しいクラスのマルチローター航空車両（MRAVS）は、全方向性Mravs（O-Mravs）として知られており、3Dの位置と方向を独立して制御する能力に注目を集めています。
この機能は、空中通信ネットワークの堅牢な計画と制御を強化し、追加の機械的コンポーネントなしでより適応的な軌道計画と正確なアンテナアライメントを可能にします。
これらの機能は、風や干渉などの乱れが通信の安定性に影響する不確実な環境で特に価値があります。
このペーパーでは、堅牢な空中ネットワーク計画のコンテキストでO-Mravsを調べ、それらをより一般的な過少作用型MRAV（U-Mravs）と比較します。
物理層のセキュリティ、光学通信、ネットワークの高密度化などの主要なアプリケーションが強調されており、動的通信シナリオの信頼性と効率を改善するO-Mravsが可能性を示しています。

要約(オリジナル)

A new class of Multi-Rotor Aerial Vehicles (MRAVs), known as omnidirectional MRAVs (o-MRAVs), has gained attention for their ability to independently control 3D position and orientation. This capability enhances robust planning and control in aerial communication networks, enabling more adaptive trajectory planning and precise antenna alignment without additional mechanical components. These features are particularly valuable in uncertain environments, where disturbances such as wind and interference affect communication stability. This paper examines o-MRAVs in the context of robust aerial network planning, comparing them with the more common under-actuated MRAVs (u-MRAVs). Key applications, including physical layer security, optical communications, and network densification, are highlighted, demonstrating the potential of o-MRAVs to improve reliability and efficiency in dynamic communication scenarios.

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