RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels

要約

ロボットのプライバシーを維持しながら、さまざまな組織から信頼されていないロボットの間で信頼を確立するマルチロボットシステムでは、課題です。
最近、スマートコントラクトやブロックチェーンなどの分散型テクノロジーがロボット工学のアプリケーション用に調査されています。
ただし、限られたトランザクション処理と高メンテナンスコストは、そのようなアプローチの広範な採用を妨げています。
さらに、パブリックまたはプライベート許可されたブロックチェーンでのブロックチェーントランザクションは、ロボットのデータとロボットのプライバシーの機密性をさらに維持することに失敗して、公開されています。
この作業では、ロボット間のプライバシーを提供する相互作用のための分散型アイデンティティベースのアプローチをRobocommに提案します。
自己強力のアイデンティティのコンポーネントを使用しました。
ロボットは、サードパーティのサービスに頼ることなく、独立して認証できます。
検証可能な資格情報は、データがブロックチェーン上にある必要がある既存のブロックチェーンベースのアプローチとは異なり、ロボットに関連付けられたロボットに関連付けられたプライベートデータをロボットのハードウェア内に保存できるようにします。
州のチャネルを介したメッセージ交換を許可することにより、スループットを改善します。
ブロックチェーンバックされたソリューションであるため、Robocommは、単一のパーティーに依存することなく、信頼できるシステムを提供します。
さらに、ソリューションの実現可能性を実証するために提案されたアプローチを実装します。

要約(オリジナル)

In a multi robot system establishing trust amongst untrusted robots from different organisations while preserving a robot’s privacy is a challenge. Recently decentralized technologies such as smart contract and blockchain are being explored for applications in robotics. However, the limited transaction processing and high maintenance cost hinder the widespread adoption of such approaches. Moreover, blockchain transactions be they on public or private permissioned blockchain are publically readable which further fails to preserve the confidentiality of the robot’s data and privacy of the robot. In this work, we propose RoboComm a Decentralized Identity based approach for privacy-preserving interaction between robots. With DID a component of Self-Sovereign Identity; robots can authenticate each other independently without relying on any third-party service. Verifiable Credentials enable private data associated with a robot to be stored within the robot’s hardware, unlike existing blockchain based approaches where the data has to be on the blockchain. We improve throughput by allowing message exchange over state channels. Being a blockchain backed solution RoboComm provides a trustworthy system without relying on a single party. Moreover, we implement our proposed approach to demonstrate the feasibility of our solution.

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