Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

要約

自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティを改善することにより、輸送に革命を起こすことを約束します。
近年の高レベルAVSの着実な進歩にもかかわらず、完全な自動化への移行には、さまざまな自動化レベルのAVが人間駆動車（HDV）と共存する混合トラフィックの期間が必要です。
AVSを人間のドライバーに社会的に準拠し、理解することは、混合交通の安全性と効率を改善することが期待されています。
したがって、AVSのHDVとの互換性を確保し、社会的受け入れは、混合トラフィックへの成功しシームレスな統合に不可欠です。
ただし、社会的に準拠したAVS（SCAV）の発展のこの重要な分野での研究はまばらなままです。
この研究では、最初の包括的なスコーピングレビューを実施して、スカブの開発、主要な概念、方法論的アプローチ、および研究ギャップを特定する際の現在の最新技術を評価します。
また、文献レビューの結果について議論し、スカブに対する重要な研究のギャップと期待を特定するために、非公式の専門家インタビューも実施されました。
スコーピングのレビューと専門家のインタビューの入力に基づいて、スカブの開発のための概念的なフレームワークが提案されています。
概念フレームワークは、世界中の研究者、技術者、政策立案者、およびその他の関連する専門家を対象としたオンライン調査を使用して評価されます。
調査結果は、AVを混合環境に統合することの課題に取り組む上で提案された概念的枠組みの重要性を確認し、貴重な検証と洞察を提供します。
さらに、将来の研究の観点と提案が議論され、SCAVSの研究開発アジェンダに貢献しています。

要約(オリジナル)

Automated Vehicles (AVs) hold promise for revolutionizing transportation by improving road safety, traffic efficiency, and overall mobility. Despite the steady advancement in high-level AVs in recent years, the transition to full automation entails a period of mixed traffic, where AVs of varying automation levels coexist with human-driven vehicles (HDVs). Making AVs socially compliant and understood by human drivers is expected to improve the safety and efficiency of mixed traffic. Thus, ensuring AVs’ compatibility with HDVs and social acceptance is crucial for their successful and seamless integration into mixed traffic. However, research in this critical area of developing Socially Compliant AVs (SCAVs) remains sparse. This study carries out the first comprehensive scoping review to assess the current state of the art in developing SCAVs, identifying key concepts, methodological approaches, and research gaps. An informal expert interview was also conducted to discuss the literature review results and identify critical research gaps and expectations towards SCAVs. Based on the scoping review and expert interview input, a conceptual framework is proposed for the development of SCAVs. The conceptual framework is evaluated using an online survey targeting researchers, technicians, policymakers, and other relevant professionals worldwide. The survey results provide valuable validation and insights, affirming the significance of the proposed conceptual framework in tackling the challenges of integrating AVs into mixed-traffic environments. Additionally, future research perspectives and suggestions are discussed, contributing to the research and development agenda of SCAVs.

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